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移動機器人標準底盤

簡要描述:移動機器人標準底盤搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS“,前置3D避障相機+視覺感知智能算法,安全性優于普通機器人。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-09-11
  • 訪  問  量:534

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品牌藍芯科技應用領域綜合

搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統L X-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環境信息,通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。

通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障,可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

激光+視覺的混合自然導航,機器人基于環境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標記,部署周期短,路徑更改便捷。

通過機器人調度系統RCS對機器人集群可視化管理,對機器人工作狀態、位置信息清晰展示。RCS無縫連接WMS、MES和ERP系統,訂單執行狀態、物料狀態通過API接口交互同步展示。


移動機器人標準底盤特點:

◎用于工廠生產線物流智能搬運和自動上下料。

◎小體積設計,產品寬僅550mm,可在850mm的窄道上通行。

◎搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS",前置3D避障相機+視覺感知智能算法,安全性優于普通機器人。

◎可提供訂制化服務,在頂部安裝輥筒、貨架、安全箱、機械臂等模塊,靈活適配各類應用場景。


1.jpg

移動機器人標準底盤技術參數:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR3610LLXLR-FR31000LLXLR-FR32000L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm940L*660W*260H mm950L*750W*300H mm1500L*1200W*360H mm
本體自重150 kg220 kg150 kg≤250 kg500 kg
旋轉直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ993 mmΦ1200 mmΦ1820 mm
業務能力頂升高度60 mm100 mm
頂升額定負載300 kg600 kg1000 kg2000 kg
牽引額定負載300 kg——
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面,含本體及背負貨架   
防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式自然導航
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.2 m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)


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